執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分。它的作用是接受控制器發(fā)出的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小，使被控變量維持在要求的值或一定的范圍內(nèi)。
在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和自動化調(diào)節(jié)機構(gòu)兩部分組成。自動化調(diào)節(jié)機構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預定的要求。執(zhí)行機構(gòu)則接受來自控制器的控制信號把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。
執(zhí)行器的分類:
(1)執(zhí)行器根據(jù)使用的驅(qū)動能量可分為氣動、電動、液壓執(zhí)行器。
(2)根據(jù)輸出位移的形式，執(zhí)行器有角度型和直線型兩種。
(3)根據(jù)動作規(guī)則，執(zhí)行器可分為通斷型、積分型、比例型三種。
(4)根據(jù)輸入的控制信號，執(zhí)行器可分為氣壓信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等。